Tabキーでファイル名の残り部分を補完してくれるが、候補が複数ある場合は候補が特定できるまで文字を入力する必要がある。メニュー補完を使うと、候補を順にプロンプトに表示してくれる。

bind '"\C-o":menu-conplete'

Ctrl+oをメニュー補完に割り当てる。メニュー補完はreadlineの機能らしい（もう少し勉強が必要）。